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      國茂減速機配件和傳統減速機的原理和優劣勢

      來源:江蘇國茂減速機股份有限公司    作者:減速機有限公司     發布時間:2019-4-10 10:45:15    瀏覽量:667

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      用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。

      傳統減速機:

      用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,傳統減速機是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和傳統減速機。傳統減速機主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者,四者缺一不可。其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。

      傳統減速機由柔輪、波發生器、剛輪、軸承這四個基本部件構成。

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      柔輪的外徑略小于剛輪的內徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處,全部齒數的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉矩傳送。

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      相比傳統減速機,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。

      國茂減速機配件和傳統減速機兩者的優劣勢

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